不日，中国农业科学院植物爱戴探索所聪明植保更始团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区安博体育，IF：7.7）公布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探索论文；构修了适合于果树识别、定位、瓦解提取等多对象职责需求的YOLO-Fi算法模子，并竣工可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个手艺计划。

　　精准明白果树冠层音讯，并精准导航植保死板竣工施药功课是果园聪明化拘束的环节。但正在庞杂的果园境况中，同时竣工树冠的识别、定位和瓦解以竣工精准施药拥有很高的寻事性。本探索提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音讯，从而竣工植保无人飞机对靶果树变量施药。最初，利用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法遴选3个特点（RVI、NDVI、SAVI）来创修统一图像以从布景境况中突显树冠；然后，利用巩固后的图像天生标志样本数据集。其次，利用标志数据集教练开采了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与瓦解，结果声明YOLO-Fi模子恶果最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠瓦解面积天生变量喷施处方图；与旧例喷施比拟，喷施量可裁汰47.92%。末了，利用蚁群算法筹办植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短旅途；与无人机旧例喷施功课的飞翔旅途比拟，飞翔隔绝裁汰2.04%。本探索可为无人机精准拘束果园供给树冠监测、明白、定位、导航、精准施药等的归纳计划和手艺支柱。

　　中国农业科学院植物爱戴探索所为论文的第一竣工单元，博士探索生魏鹏为论文的第一作家果树，植保所袁会珠探索员与闫晓静探索员为论文的协同通信作家。该探索获得国度重心研揭橥置项目（2022YFD2001402）的维持。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖构造特点及其体内免疫调动活性探索方面得到紧要进步

　　中国农业科学院牧医所结构召开强造性国度法式《饲料增加剂 第3局部：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业法式《畜禽产物品格调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中心微生物菌群通过诱导宿主代谢晋升玉米抗病才气

　　中国水产科学探索院东海所河口渔业生态更始团队正在长江口湿地碳汇成效探索方面得到系列探索收获

　　山东省农业科学院茶叶所正在食物顶刊编造报道了萎凋/摊放对茶叶理化品格的影响安博体育植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的整个计谋与本领告终